电焊机网

当前位置:ope体育足球分析 > 市场分析 > 焊接智能化技术的学科范畴

焊接智能化技术的学科范畴

2014年12月03日
由於焊接技术系基于多学科交叉西融合嘅产物,随着现代科学技术成果嘅不断涌现,必将推动焊接技术更新发展。除咗物理、化学、资料、力学、冶金、机、电子等学科嘅新发展将会推动焊接新料、新工艺嘅不断出现之外,电脑、控制理论、人工智慧等信息科学领域嘅新进展将进一步将焊接工艺实现“乸渣”架手段推进到自动化、机械人化同智慧化嘅新阶段,进而实现几代焊接人嘅美-用机器嚟代替人焊接。
1焊接智慧化技术嘅学科范畴
本文介绍焊接智慧化技术嘅提法含义如下:利用机模拟同实现人嘅智慧行为实施焊接工艺制造嘅技术。就实现技术而言,焊接智慧化技术包采用智慧化途径进行焊接工艺知识、焊接设备、传感与检测、信息处理、过程建模、过程控制器、机械人机构、复杂系统整合设计嘅实施,可见焊接智慧化技术系综合嘅系统整合技术。
2焊接过程嘅传感技术
要实现焊接自动化、机械人化同智慧化,传感技术系关键环节之一。焊接过程嘅传感,系实现焊接过程质量控制嘅。焊接感知器按其使用目的可分为量测同检测用环境、检测同睇实焊接过程两大类。喺传感原理方面,主要分为声学、力学、电弧、光学传感等。
2.1焊接区直接视觉信息传感
直头视觉传感喺焊接中嘅应用包离线确定畀焊工件嘅位置;在线补偿由於入墙精度、机械人各地方嘅容差、焊接过程中嘅焊件变形惹嘅焊接路径偏差;焊接过程控制中嘅焊接接头同熔池几何形状嘅即时传感;熔滴过渡形式嘅监测等。
(1)利用辅助光嘅投怀式视觉检测方法。
(2)无辅助光嘅被动式直接视觉传感。
2.2连锁信GTAW焊熔池,正反面视觉图象同时同幅传感系统
对熔池正反两面视觉图象进行同时同幅传感,经过图象处理提取出熔池正反两面嘅特征信息。实现对焊缝嘅熔尽状态同反面焊道稳定成形质量控制嘅目的。
(1)堆焊熔池,正反面同时同幅成像。
(2)填丝脉波GTAW熔池图象:焊接过程中填充焊丝熔池表面凸出同下塌,地方熔明同晒熔尽状态下嘅图象。
(3)由熔池图象恢复熔池表面高度。
喺填丝脉波GTAW过程中,为实现熔池形状动态控制,如熔池反面宽度同正面高度嘅控制,要提取出熔池正面高度参数。根据获得嘅焊接熔池图象,通常唯有获得介绍熔池嘅二维形状信息。由单目图象恢复物体表面高度算灋-由阴影恢复形状算灋获取熔池表面高度嘅方法系最新研究方向。
3焊接动态过程嘅建模
本文以脉冲GTAW熔池动态过程为例探讨焊接过程嘅建模问题。
(1)脉冲GTAW熔池几何特征尺寸参数嘅提取。
(2)猛鬼宽频GTAW熔池正面尺寸神经网络动态模型。
(3)连锁信GTAW熔池反面尺寸神经网络动态模型。